Контролер КОМКОН-КДК-06 являє собою результат подальшого розвитку родини КДК, що включає найсучасніші схемотехнічні та програмні рішення.

Контролер може керуватися з центрального пункту керування (ЦПК) або від контролера-координатора.

Контролер дозволяє:

  • керувати світлофорним об’єктом на перехресті будь якої складності з урахуванням розширеного набору вимог ДСТУ4157-2003;
  • здійснювати зв’язок з центральним диспетчерським пунктом по будь-якому доступному каналу зв’язку;
  • збирати інформацію щодо інтенсивності руху та завантаженості перехрестя, аналізувати та обробляти отриману інформацію та на основі отриманих даних оперативно розвантажувати перехрестя від скупчення транспорту;
  • вести архів своїх дій з можливістю подальшого витягу інформації при розгляді спірних ситуацій.

До складу контролеру КОМКОН-КДК-06 входять:

  • металева шафа (корпус) контролера з надійною системою запорів;
  • силова частина, що складається із вхідного автоматичного вимикача, мережевого фільтра,
    силового ключа, модулів захисту від короткого замикання(КЗ), позамежної напруги та грозозахисту;
  • уніфікований каркас(субблок) з модулем живлення, модулем центрального процесора, модулем адаптивного регулювання та модулями управління силовими виходами (кожен має 8 виходів);
  • комутаційні панелі на базі клемних колодок безгвинтового з’єднання WAGO, для підключення світлофорних і сигнальних ланцюгів, а також ланцюгів живлення;
  • допоміжні автоматичні вимикачі, розетки та лампа внутрішнього освітлення шафи для оперативного використання персоналом.

Модуль центрального процесора побудований на базі мікроконтролера AATXMega256A3 (управління
силовими модулями), модуль автоматичного регулювання – на базі мікроконтролера T91SAM9G45 (комунікації, обчислення, контроль) під керуванням операційної системи Linux. Модуль КДАР включає в себе:

  • 400 MHz ARM926EJ-S™ ARM® Thumb® процесор;
  • ОЗУ DDR2 64 Мбайт;
  • 256 Mбайт NAND флеш.

Модуль КДАР має наступні канали зв’язку:

  • Ethernet 100Мбит/cек;
  • два USB2.0 Host-інтерфейсу;
  • USB 2.0 OTG інтерфейс;
  • канал зв’язку для підключення модемів GPS/GPRS/EDGE (цей канал може бути використаний як резервний для передачі в центр повідомлення про зникнення напруги живлення на світлофорному об’єкті );
  • два UART зі швидкістю обміну до 3,6 Мбіт/сек (один з них може підтримувати послідовний канал зв’язку з інтерфейсом RS-485).

Модуль КДАР підтримує:

  • 24 канали дискретного вводу для прийому сигналів від датчиків інтенсивності руху та визначення швидкості в системах  адаптивного регулювання;
  • один чи два слоти для установки MicroSD карт для ведення різноманітних архівів;
  • годинник реального часу (RTC) з живленням від батареї;
  • підключення детекторів CITILOG XCam по Ethernet інтерфейсу.

Контролер призначений для роботи в промисловому діапазоні температур: від -45 °C до +85 °C. Програмування контролера на роботу за заданими циклограмами в локальному режимі виконується за допомогою стандартного модуля flash-пам’яті, що підключається до USB, або через Ethernet.

Кількість вихідних модулів від одного до восьми визначається технологічним завданням. Кожний вихідний модуль являється інтелектуальним і може програмуватися для управління сигналами червоного, зеленого та жовтого кольорів в будь якій комбінації.

Наявність схем контролю току і напруги дозволяє уникнути аварійних ситуацій при виникненні червоних сигналів (контролер переходить до режиму ЖМ) і при одночасному включенні зелених сигналів в конфліктних напрямках (контролер переходить в режим ОС), а також визначити кількість перегорілих світловипромінюючих елементів по кожному напрямку.

Контролер має світлодіодну індикацію, що відображає стан контролера та периферії. Передбачена установка модемів зв’язку по радіо або дротам (СТАРТ, V-23).

До контролера можуть бути підключені прилади моніторингу швидкості руху, детектори інтенсивності руху (відеокамери, інфрачервоні, радарні, ультразвукові детектори, що мають вихід типу «сухий контакт»), а також детектори визначення загазованості для проведення моніторингу атмосфери перехресть. Контролер може комплектуватися лічильником електроенергії, радіостанцією.

Програмне забезпечення розроблено на базі операційної системи Linux BSP based on kernel 2.6.32 і дозволяє реалізовувати завдання адаптивного управління дорожнім рухом як в локальному режимі, так і в складі АСКДР.